Description :
Notre équipe a récemment mis à jour une loi théorique décrivant la vitesse de la nage de gros organismes en fonction de leurs paramètres cinématiques (taille, fréquence, amplitude d’ondulation de la nageoire).
Ce projet vise à étudier expérimentalement la physique de la nage aquatique.
Le travail consistera à analyser la nage de robots dans une veine hydraulique, localisée à l’INLN. Les robots seront manufacturés avec une imprimante 3D, à l’aide de polymères mous. La forme du robot correspond au calcul de la morphologie de corps de poisson optimisée pour minimiser la puissance fournie par les muscles pour un déplacement à vitesse constante.
Les muscles seront modélisés avec de multiples électroaimants pilotés par ordinateur. Le champ de vitesse généré par le nageur sera mesuré et analysé avec un système PIV, basé sur une nappe laser et une caméra rapide.

Pour un candidat motivé, ayant une bonne expérience en mécanique des fluides ; des connaissances robotique sont un plus, mais ne sont pas forcément indispensables.

Reference :

Date de démarrage : 01 septembre 2016

Durée :

Contacter :
Institut Non-Linéaire de Nice
Prof. Médéric Argentina

email : mederic.argentina@unice.fr

Page web : www.inln.cnrs.fr